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차량의 지능형 회피 제어 장치 및 방법

 
교수 이찬수
학과 영남대학교 전자공학과
연구분야 컴퓨터소프트웨어
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기술분류

전기/전자

연구내용

[기술의 개요]

본 발명은, 차량의 현재 주행정보를 획득하는 차량정보 획득부와, 상기 획득된 주행정보를 대응되는 심볼화된 코드 정보로 인코딩하는 심볼 인코더부, 및 상기 심볼화된 코드 정보가 상기 차량의 램프등을 통해 표시되도록 상기 램프등의 발광소자들을 제어하는 램프등 제어부를 포함하는 차량의 지능형 회피 제어 장치 및 방법을 제공함

 

[기술 세부내용]

차량의 현재 주행정보를 획득하는 차량정보 획득부;

상기 획득된 주행정보를 대응되는 심볼화된 코드 정보로 인코딩하는 심볼 인코더부;

상기 심볼화된 코드 정보가 상기 차량의 후미등에 해당하는 램프등을 통해 표시되도록 상기 램프등의 발광소자들을 제어하는 램프등 제어부;

상대측 차량의 램프등에 표시되어 있는 심볼화된 코드를 촬영하는 영상 획득부;

상기 영상 획득부에서 촬영된 상기 상대측 차량의 심볼화된 코드를 이진화 영상으로 생성하는 전처리부;

상기 전처리부에서 이진화 영상으로 생성된 상기 상대측 차량의 심볼화된 코드를 디코딩하여 상기 상대측 차량에 대한 현재 주행정보를 추출하는 심볼 디코더부;

상기 상대측 차량에 대한 현재 주행정보와 자기 차량에 대한 현재 주행정보를 서로 비교하여 상기 상대측 차량과의 사고 위험정보를 계산하는 연산부;

상기 사고 위험정보를 기초로 하여 상기 자기 차량의 주행을 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 심볼화된 코드 정보는 상기 램프등 상에서 2차원 바코드 형태로 표시되고,

상기 램프등의 발광소자들 중 외곽부의 발광소자들은 적색으로 발광하고, 상기 외곽부를 제외한 내부의 발광소자들은 상기 2차원 바코드 형태로 발광하되,

상기 내부의 발광소자들 중에서 이진화 코드 0에 해당되는 발광소자와 이진화 코드 1에 해당되는 발광소자의 휘도값이 서로 상이한 차량의 지능형 회피 제어 장치

사업화 적용가능 제품/시장/분야

교통안전제품 시장 및 자동차 시장에 적용됨

전세계 지능형 자동차 시스템 시장 규모는 2010439억 달러 수준에서 2020827억 달러 규모로 성장할 것으로 예상됨

 

기대효과

[기술의 특장점]

본 발명에 따른 차량의 지능형 회피 제어 장치 및 방법에 따르면, 상대 차량의 램프등 상에 부호화된 코드로 표시되는 차량의 주행정보를 자신 차량에서 영상 판독하고 이를 분석하여 차량의 사고 회피를 지능형으로 제어할 수 있는 이점이 있음

 

관련 대표 연구성과 세부내역

논문

특허

출원(등록)번호 10-2011-0015512 | 10-1237118

출원(등록)2011-02-22 | 2013-02-19

 

연구목록

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