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Star-Lab

이동통신실험실

책임
교수
이름 박용완 소속 영남대학교 정보통신공학과
주요학력 학사 1982년 경북대학 전자공학 
석사 1984년 경북대학 전자공학, 1989년 뉴욕주립대학 전기 및 전자공학 
박사 1992년 뉴욕주립대학 전기 및 전자공학 

구성원

직책 인원 성명(담당분야)
교수 1
박사 5
석사 3
학사

산학협력 희망분야

지구자기장을 이용한 실내 위치 추정 기술

비전 센서를 이용한 장애물 위치 파악

라이다 기반으로 장애물을 분류하고 노면 표시 인식하는 기술

레이저 펄스 부호화를 이용한 원거리 고해상도 3D 라이다 기술

 

대표연구분야

카메라, 무선 네트워크, 지구자기장을 이용한 정밀 실내 위치 추정

자율 주행 차량을 위한 맵 생성과 라이다 기반 인식

신개념 라이다 및 다양한 센서 융합으로 악천후에 강인한 이미지 생성

레이저를 이용한 원거리 무선 충전

 

대표기술 개요 및 개발현황

지구자기장을 이용한 실내 위치 추정 기술 개발 완료위치측위

GPS를 이용하여 환경에 강인한 비전 센서 기반의 교통 신호 검출 및 인식 기술 개발 완료

주변 환경 인식 기술을 탑재하기 위한 센서 데이터 융합 기반의 MAP 생성 기술 완료

이미지 DB를 사용한 비전 센서 기반의 주변 환경 인식을 통한 위치 추정 기술 개발 완료

비전 센서 데이터를 이용한 장애물 위치 파악 및 거리 계산 기술 개발 완료

라이다 기반으로 차량 진동에 견고한 장애물 인식 기술 개발 완료

라이다 기반으로 차선 검출 및 노면 표시 분류 기술 개발 완료

레이저 펄스 부호화를 이용한 원거리 고해상도 3D 라이다 기술 개발 중

비전 센서, 적외선 카메라, 라이다를 이용하여 융합 이미지 생성 기술 개발 중

레이저를 이용하여 신호 대기 중인 차량의 원거리 무선 충전 기술 개발 중

 

개발 관련 시제품 사진

특허

지구자기장 세기 기반의 맵 생성 방법

카메라를 이용한 사용자 위치 추정 방법

노면표시 분류 시스템 및 방법

라이다 센서 장치

비전 센서 데이터베이스를 이용한 거리 측정 방법

 

연구실적

국내외 논문 : 20

특허 출원 및 등록 : 20

관련 프로젝트 : 25

 

논문

단일 2차원 라이다 기반의 다중 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법

레이저 펄스 부호화를 이용한 원거리 고해상도 3D 스캐닝 라이다

단일 카메라를 이용한 이미지 유사도 비교 기반의 사용자 위치 추정

자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성

다중 안테나 기반 위상 차이를 이용한 AOA 측위 기법

 

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